מהו אילוף כלבים אופרנטי?

מהרפלקס המותנה הקלאסי על שם IP Pavlov, רפלקס זה נבדל בכך שהוא מבוסס על פעילות תכליתית פעילה של בעל החיים, הנגרמת על ידי צורך כלשהו. וחיזוק בו זמנית הוא תוצאה של פעילות מאוד אקטיבית ותכליתית זו. בעוד עם הרפלקס המותנה הקלאסי, החיזוק הוא הגירוי הבלתי מותנה, או פשוט הגירוי השני.

למידה אופרנטית התגלתה על ידי המדען האמריקאי EL Thorndike הודות לאינטליגנציה של חתולים וכלבים. העובדה היא שת'ורנדייק, שהבין את היכולת של בעלי חיים ללמוד, עיצב כלוב מיוחד מצויד בדלת עם מנעול פשוט. כשהוא סגר חתולים וכלבים בכלוב הזה, הוא צפה בהתלהבות בריאה של מדען איך אחיו הקטנים יותר למדו לפתוח את הדלת הזו. והאחים והאחיות הצעירים למדו לפתוח את הדלת על ידי נסיונות שונים, חלקם הצליחו, וחלקם לא. לכן, תורנדייק כינה את צורת הלמידה שגילה "ניסוי וטעייה".

ברפלקס, לעומת זאת, צורת למידה זו כונתה מאוחר יותר על ידי מדען אמריקאי ידוע אחר, BF Skinner, שהקדיש לכך את כל חייו המדעיים. זו הסיבה שבין מספר האבות של הרפלקס האופרנטי, סקינר נחשב לאב הראשי. עם זאת, למען ההגינות, נציין שלראשונה בעולם, אימון המבוסס על למידה אופרנטית תואר על ידי המאלף הנפלא שלנו ולדימיר דורוב בספרו "אימוני בעלי חיים. תצפיות פסיכולוגיות על בעלי חיים מאומנים לפי השיטה שלי. 40 שנות ניסיון". כך, תוכלו לקרוא על הגרסה הרוסית לאימון אופרנטים בספרו של ולדימיר דורוב, והגרסה האמריקאית לאימון אופרנטי מתוארת היטב בספר "אל תנהום על הכלב!" מאת הפסיכולוגית והמאמנת קארן פריור, שאגב, אני גם ממליץ לך לקרוא אותה.

ניתן לתאר את השיטה הכללית של סקינר לאימון אופרנטי בשלבים הבאים:

שלב הקיפוח. זה מה שסקינר כינה את השלב הזה בשנות ה-30. עם זאת, כעת יש לקרוא לשלב זה "השלב של בחירה ויצירת צורך בסיסי".
כאשר יוצרים רפלקס מותנה אופרנטי, ניתן להשתמש כמעט בכל הצרכים המוכרים לכלבים, אך סקינר השתמש בצורך המזון לעתים קרובות יותר. והמשמעות של שלב הקיפוח הייתה שסקינר או שהזין את החיות לזמן מה, או הרעיב אותן. האמינו שחיזוק המזון הפך למשמעותי עבור בעל החיים ויעיל ללמידה רק כאשר בעל חיים זה איבד כ-20% ממשקלו החי. הו פעמים, הו נימוסים!
שלב היווצרות חיזוק מזון מותנה. במחקרו השתמש סקינר במזינים אוטומטיים, שצלילם היה אמור להוות אות לבעלי חיים להופעתה של כדורית הזנה. וזה לקח זמן. השלב נחשב הושלם כאשר, בתגובה לקול המזין, החולדה רצה מיד אל המזין.
למעשה, שלב זה הוא היווצרות של רפלקס קול מותנה קלאסי עם חיזוק מזון. הוא משמש גם כבסיס למה שנקרא אימון קליקים - שיטת אימון המשתמשת בחיזוק חיובי של מזון קול מותנה.
ואנחנו חייבים להודות שבית הספר לאימון אופרנטים מבדיל לטובה מהאימון המסורתי הביתי על ידי תשומת הלב שהכשרה אופרנטית נותנת לנושא התגבור. חיזוק חיובי והסתברותי במיוחד.
שלב היווצרות התגובה. כהתנהגות מודל, סקינר אימן את החולדות שלו ללחוץ על הדוושה ואת היונים שלו לנקר את המפתח. היווצרות התגובה של לחיצה על הדוושה בוצעה באחת משלוש דרכים: בניסוי וטעייה (היווצרות ספונטנית), בגיבוש מכוון או רציף ובשיטת המטרה.
היווצרות ספונטנית כללה העובדה שהחיה, שנעה דרך קופסת הסקינר, לחצה בטעות על הדוושה וקשרה בהדרגה את הלחיצה עם הכללת המזין האוטומטי.
במהלך היווצרות כיוונית, החוקר הפעיל את המזין האוטומטי, תחילה חיזק כל כיוון כלפי הדוושה, לאחר מכן התקרב אליו ולבסוף לחץ עליו. למה לא אימון קליקים!
ושיטת המטרה הייתה שכדור מזון הודבק על המפתח, ניסיונות לקרוע אותו הובילו ללחיצה על הידית.
השיטה המודרנית של אימון אופרנטי לתחילת ההתנהגות הרצויה מאפשרת שימוש כמעט בכל השיטות המוכרות להשפעה על בעל החיים. עם זאת, זה נחשב כלא יעיל להשתמש בהשפעות אברסיביות (המובילות לכאב או אי נוחות).
הבאת התנהגות תחת שליטה בגירוי או הכנסת גירוי מבדל. במילים אחרות, הכנסת גירוי מותנה או פקודה.
סקינר ותומכיו האמינו כי היווצרות פעולה והתפתחות מקבילה בו-זמנית של הקשר שלה עם גירוי מותנה (פקודה) הם שני תהליכים שונים. והטמעה בו-זמנית של שני דברים שונים מסבכת את הלמידה. לכן, אופרנטים מסורתיים יוצרים תחילה את ההתנהגות, ולאחר מכן מזינים את הפקודה.
יש להדגיש כי בלמידה אופרנטית, גירוי מבדל הוא בגדול לא פקודה בהבנתנו. צוות הוא כמו פקודה, לא? בדרך כלל אנו מפרשים זאת כך. גירוי מבדל הוא מידע שכרגע ביצוע התנהגות הוא היעיל ביותר ובאופן כללי אפשרי. לפיכך, ל"פקודה" באימון אופרנטי יש תפקיד לאפשר ולאפשר את ביצוע ההתנהגות.
כדי להבהיר את זה, הבה ננתח את הכנסתה של נורה לניסוי כגירוי מבדל. אז, החולדה למדה ללחוץ על הדוושה ולוחצת עליה כשהיא רוצה לאכול. החוקר מדליק את האור לכמה שניות ויוצר תנאים שבהם לחיצה על הדוושה רק כאשר האור דולק מובילה לאספקת ההזנה. וכאשר האור נכבה, לא משנה כמה תלחץ, יהיה לך שילוב של שלוש אצבעות! כלומר, הכללת נורה יוצרת, מפרידה, מבדילה, מבדילה תנאים שונים. והחולדה מתחילה להבין במהרה. ומכיוון שהיא באמת רוצה לאכול (יש לה צורך באוכל!), ואז, כשהיא רואה את הנורה דולקת, היא מיד רצה אל הדוושה ובכן, לוחצת עליה! מבחוץ, נראה שהנורה הדולקת גורמת לחולדה, להורות לו ללחוץ על הדוושה. אבל עכשיו אתה מבין שזה לא כך. כשהנורה נדלקת, הוא אומר: עכשיו אתה יכול ללחוץ על הדוושה. אבל רק!
התנהגות מחזקת. איחוד ההתנהגות שנוצרה למיומנות מתבצע על ידי חזרה באמצעות חיזוק הסתברותי. זה גם שימושי להשתמש בצרכים שונים עבור זה, ובהתאם, ליישם חיזוקים שונים.
הגרסה הביתית של שיטת האימון האופרנטית, שמקורה בוולדימיר דורוב, שונה רק בכך שהיא מאפשרת לך להציג מיד גירוי מנהלי (פקודה, גירוי מבדל, גירוי מותנה). התרגול מראה שמיומנות נוצרת לא יותר מאשר בטכניקה מיובאת. ומכיוון שהוא מאפשר לך לבטל צעד שלם, זה חוסך זמן. אז זה הגיוני לתמוך ביצרן המקומי של טכניקות אימון!