אילוף כלבים אופרנטי

ישנן שיטות שונות המשמשות באילוף כלבים ולפעמים זה יכול להיות מאוד קשה לדעת איזו מהן מתאימה לך ולכלב שלך. כיום, יותר ויותר אנשים משתמשים למידה אופרנטית. 

שיטות כל כך שונות...

בצינולוגיה יש מספר רב של שיטות אימון. באופן גס, הייתי מחלק אותם לשתי קבוצות:

• הכלב הוא משתתף פסיבי בתהליך הלמידה (לדוגמה, השיטה המכנית הקלאסית, הידועה מזמן: כאשר, על מנת ללמד את הכלב את פקודת "שב", אנו לוחצים על הכלב על הזרוע, ובכך גורמים לאי נוחות ו לעורר את הכלב לשבת)
• הכלב משתתף פעיל באילוף (לדוגמה, אנחנו יכולים ללמד את הכלב את אותה פקודת "שב" על ידי הצגת לכלב פיסת פינוק ולאחר מכן הכנסת כף היד לאזור הכתר של הכלב, לעורר אותו להרים את ראשו. , ובכך, הורד את החלק האחורי של הגוף לקרקע).

 השיטה המכנית נותנת תוצאה מהירה למדי. דבר נוסף הוא שכלבים עקשנים (למשל טרייר או גזעים מקומיים) נחים ככל שהם נלחצים יותר: לוחצים על הזרוע, והכלב מתכופף כדי לא להתיישב. ניואנס נוסף: כלבים בעלי מערכת עצבים ניידת יותר בגישה זו מדגימים מהר מאוד את מה שנקרא "מצב של חוסר אונים נלמד". הכלב מבין ש"צעד ימינה, צעד שמאלה הוא הוצאה להורג", ואם הוא עושה טעות, מיד יתחילו לתקן אותה, ולעתים קרובות באופן לא נעים למדי. כתוצאה מכך, כלבים חוששים לקבל החלטות בעצמם, הם הולכים לאיבוד במצב חדש, הם לא מוכנים לקחת יוזמה, וזה טבעי: הם רגילים לכך שהבעלים מחליט עבורם הכל. אני לא אתייחס אם זה טוב או רע. שיטה זו קיימת כבר זמן רב ונמצאת בשימוש עד היום. בעבר, בגלל היעדר חלופות, העבודה נבנתה בעיקר בשיטה זו, וקיבלנו כלבים טובים שעבדו גם בחיל החימוש, כלומר, שאפשר היה לסמוך עליהם במצבים קשים של ממש. אבל הצינולוגיה לא עומדת במקום ולדעתי, זה חטא לא להשתמש בתוצאות של מחקר חדש, ללמוד ולהוציא לפועל ידע חדש. למעשה, השיטה האופרנטית, שבה החלה קארן פריור להשתמש, נמצאת בשימוש בצינולוגיה כבר די הרבה זמן. היא השתמשה בו לראשונה עם יונקים ימיים, אבל השיטה עובדת עם כולם: אפשר להשתמש בה כדי לאמן דבורה להכניס כדורים למטרה או דג זהב לקפוץ מעל חישוק. גם אם בעל חיים זה מאולף בשיטה האופרנטית, מה ניתן לומר על כלבים, סוסים, חתולים וכו' ההבדל בין השיטה האופרנטית לקלאסית הוא שהכלב משתתף פעיל בתהליך האילוף.

מהו אילוף כלבים אופרנטי

עוד בשנות ה-30 של המאה ה-19 הגיע המדען אדוארד לי ת'ורנדייק למסקנה שתהליך הלמידה, בו התלמיד הוא גורם פעיל ובו מעודדים באופן אקטיבי החלטות נכונות, נותן תוצאה מהירה ויציבה. הניסיון שלו, המכונה תיבת הבעיות של Thorndike. הניסוי כלל הכנסת חתול רעב לקופסת עץ עם קירות סריג, שראתה אוכל בצד השני של הקופסה. בעל החיים יכול לפתוח את הדלת על ידי לחיצה על הדוושה בתוך הקופסה או על ידי משיכת הידית. אבל החתול ניסה תחילה להשיג מזון על ידי הכנסת כפותיו דרך הסורגים של הכלוב. לאחר שורה של כישלונות היא בחנה הכל בפנים, ביצעה פעולות שונות. לבסוף, החיה עלתה על הידית, והדלת נפתחה. כתוצאה ממספר הליכים חוזרים ונשנים, החתול הפסיק בהדרגה לבצע פעולות מיותרות ולחץ מיד על הדוושה. 

לאחר מכן, הניסויים הללו הומשכו על ידי סקינר.  

 תוצאות המחקר הובילו למסקנה חשובה מאוד לאימון: פעולות שמעודדות, כלומר מחוזקות, נוטות יותר להתרחש בניסויים הבאים, ואלה שאינן מחוזקות אינן משמשות את בעל החיים בניסויים הבאים.

רביע למידה אופרנטית

בהתחשב בשיטת הלמידה האופרנטית, איננו יכולים שלא להתעכב על מושג הרביע של הלמידה האופרנטית, כלומר, העקרונות הבסיסיים של פעולת שיטה זו. הרביע מבוסס על המוטיבציה של החיה. לפיכך, הפעולה שהחיה מבצעת יכולה להוביל ל-2 תוצאות:

• חיזוק המוטיבציה של הכלב (הכלב מקבל את מה שרצה, ובמקרה זה הוא יחזור על פעולה זו לעתים קרובות יותר ויותר, כי היא מובילה לסיפוק רצונות)
• עונש (הכלב מקבל את מה שהוא לא רצה לקבל, ובמקרה זה הכלב ימנע מלחזור על פעולה זו).

 במצבים שונים, אותה פעולה יכולה להיות גם חיזוק וגם עונש לכלב - הכל תלוי במוטיבציה. למשל, ליטוף. נניח שהכלב שלנו אוהב שמלטפים אותו. במצב כזה, אם חיית המחמד שלנו רגועה או משועממת, ליטוף בעליו האהוב, כמובן, ישמש חיזוק. עם זאת, אם הכלב שלנו נמצא בתהליך למידה אינטנסיבי, הליטוף שלנו יהיה מאוד לא הולם, והכלב עשוי בהחלט לתפוס זאת כסוג של עונש. קחו דוגמה נוספת: הכלב שלנו נבח בבית. ננתח את המוטיבציה: כלב יכול לנבוח מסיבות שונות, אך כעת ננתח את המצב בו כלב נובח מתוך שעמום על מנת למשוך את תשומת ליבנו. אז, המוטיבציה של הכלב: למשוך את תשומת הלב של הבעלים. מנקודת מבטו של הבעלים, הכלב מתנהג בצורה לא נכונה. הבעלים מסתכל על הכלב וצועק עליו, מנסה להשתיק אותו. הבעלים סבור שכרגע הוא העניש את הכלב. עם זאת, לכלבה יש נקודת מבט שונה לחלוטין בעניין הזה - האם אנחנו זוכרים שהיא השתוקקה לתשומת לב? אפילו תשומת לב שלילית היא תשומת לב. כלומר, מנקודת מבטו של הכלב, הבעלים בדיוק סיפק את המוטיבציה שלו, ובכך חיזק את הנביחות. ואז נפנה למסקנה שסקינר עשה במאה האחרונה: פעולות שמעודדות חוזרות על עצמן בתדירות הולכת וגוברת. כלומר, אנו, מבלי משים, יוצרים אצל חיית המחמד שלנו התנהגות שמעצבנת אותנו. ענישה וחיזוק יכולים להיות חיוביים או שליליים. איור יעזור לנו להבין את זה. החיובי הוא כאשר מוסיפים משהו. שלילי - משהו מוסר. 

לדוגמא: הכלב ביצע פעולה שבגינה קיבל משהו נעים. זה חיזוק חיובי. הכלב התיישב וקיבל עבורו פיסת פינוק. אם הכלב ביצע פעולה, שבעקבותיה הוא קיבל משהו לא נעים, אנחנו מדברים על עונש חיובי הפעולה הביאה לעונש. הכלב ניסה לשלוף חתיכת אוכל מהשולחן, וצלחת ומחבת בו זמנית נפלו עליה בהתרסקות. אם הכלב חווה משהו לא נעים, מבצע פעולה שבגינה הגורם הלא נעים נעלם - זה חיזוק שלילי. לדוגמה, כשמשתמשים בשיטה המכנית של אימון בלימוד הצטמקות, אנו לוחצים על הכלב על הזרוע - אנו נותנים לו אי נוחות. ברגע שהכלב מתיישב, הלחץ על הקרופ נעלם. כלומר, פעולת ההתכווצות עוצרת את ההשפעה הלא נעימה על הזרוע של הכלב. אם פעולת הכלב מפסיקה את הדבר הנעים ממנו נהנתה קודם לכן, אנחנו מדברים עליו עונש שלילי. לדוגמה, כלב שיחק איתך בכדור או בהיצרות - כלומר קיבל רגשות נעימים. לאחר ששיחק, הכלב תפס בשוגג ובכאב רב את האצבע שלך, בגלל זה הפסקת לשחק עם חיית המחמד - הפעולה של הכלב עצרה את הבידור הנעים. 

ניתן לראות באותה פעולה סוגים שונים של ענישה או חיזוק, בהתאם למצב או למשתתף במצב זה.

 נחזור אל הכלב הנובח בבית מרוב שעמום. הבעלים צעק על הכלב, ששתתק. כלומר, מנקודת מבטו של הבעלים, פעולתו (צעקות על הכלב והשתיקה שבאה בעקבותיה) עצרה את הפעולה הלא נעימה - נביחות. אנחנו מדברים במקרה הזה (ביחס למארח) על חיזוק שלילי. מנקודת מבטו של כלב משועמם שרוצה למשוך את תשומת ליבו של הבעלים בכל דרך שהיא, הבכי של הבעלים בתגובה לנביחות הכלב מהווה חיזוק חיובי. אמנם, אם הכלב מפחד מבעליו, והנביחה הייתה עבורו פעולה מתגמלת, הרי שזעקת הבעלים במצב זה היא עונש שלילי לכלב. לרוב, כאשר עובדים עם כלב, מומחה מוכשר משתמש בחיזוקים חיוביים ומעט עונש שלילי.

יתרונות שיטת אילוף כלבים אופרנטית

כפי שניתן לראות, במסגרת השיטה האופרנטית, הכלב עצמו הוא החוליה המרכזית והאקטיבית בלמידה. בתהליך האילוף בשיטה זו יש לכלב הזדמנות להסיק מסקנות, לשלוט במצב ולנהל אותו. "בונוס" חשוב מאוד בשימוש בשיטת האילוף האופרנטי הוא "תופעת לוואי": כלבים שרגילים להיות משתתפים פעילים בתהליך האילוף הופכים ליותר אקטיביים, בטוחים בעצמם (הם יודעים שבסופו של דבר הם מצליחים, הם שולטים בעולם, הם יכולים להזיז הרים ולהחזיר נהרות), הם הגדילו את השליטה העצמית ואת היכולת לעבוד בתנאים מתסכלים. הם יודעים: גם אם זה לא יצליח עכשיו, זה בסדר, הישארו רגועים ותמשיכו לעשות – המשיכו לנסות, ותתגמלו! מיומנות ששולטים בה בשיטה האופרנטית נוטה להתקבע מהר יותר ממיומנות שמתורגלת בשיטה מכנית. זה מה שהסטטיסטיקה אומרת. עכשיו אני עובד רק בשיטות רכות, אבל הכלב הקודם שלי אולף עם ניגודיות (שיטת גזר ומקל) ומכניקה. ולמען האמת, נראה לי שחיזוק חיובי, כאשר אנו מעודדים באופן אקטיבי את ההתנהגות הנכונה ומתעלמים (ומנסים להימנע) מהשגויה, נותן תוצאה יציבה מעט מאוחרת יותר מהגישה המכנית. אבל... אני מצביע בשתי ידיים לעבודה בשיטות רכות, כי השיטה האופרנטית היא לא רק אילוף, היא מערכת אינטגרלית של אינטראקציה, הפילוסופיה של מערכת היחסים שלנו עם הכלב, שהוא חבר שלנו ולעתים קרובות חבר מלא של המשפחה. אני מעדיף לעבוד עם הכלב עוד כמה זמן, אבל לסיים עם חיית מחמד ששופעת מאנרגיה, רעיונות וחוש הומור, שמרה על הכריזמה שלה. חיית מחמד שהיחסים איתה נבנו על אהבה, כבוד, רצון ועניין לעבוד איתי. חיית מחמד שבוטחת בי באופן מרומז ושלהוטה לעבוד איתי. בגלל שמעניין וכיף לו לעבוד, מעניין וכיף לו לציית.תמשיך לקרוא: עיצוב כשיטה לאילוף כלבים.